相机 逻辑
2 相机坐标系坐标转化到图像坐标系 1 1 世界坐标系到相机坐标系 即要将师姐坐标系上的点 xw yw zw t转化成相机坐标系上的点 xc yc zc t 根据线性代数 计算机图形学 的知识可以知道 坐标系的转化只需要将原坐标乘以.
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